بزرگترین وبلاگ پارسی | Ya30nblog

هر آن چه که از یک وبلاگ انتظار دارید...

 
نقشه عملی ربات مسیر یاب با میکروکنترلر
نویسنده : یاسین مرادی - ساعت ٦:٤٢ ‎ب.ظ روز ۱۳٩٠/٢/٤
 

روباط مسیر یاب نقشه عملی با میکرو کنترلر را در ادامه مطلب مشاهده نمائید.

برای دریافت نقشه به ادامه مطلب بروید...


مداری رو که می بینیدبه نظر من ساده ترین روباط مسیریابی است که میتوان
یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ
موتور موجود
در بازار ایران است این درایور در ازائ دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با
دادن فرکانس به استپ موتور ان را داریو کرده مثلا با دادن کد 0010 استپ
۲ درجه به راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی ان تغریبا زیاد
است و میتوان با دو خط کنتری این دارایور به راحتی دو استپ موتور را
حرکت داد .
میکرو کنترلر استفاده شده 89 C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که
ایرانیان همگی انرا جوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون
قرمز بوده و نسبط به فوتوسل مطمئن تر به نظر میرسد برای این مدار از
هر اپ امپی میتوان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم
کریستال مدار حتما باید 11.0592 باشد .

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم 20K باید استفاده شود باید این
نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود .

و اخر ان که سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر
مدار نسب شود این رباط سبک بوده و میتوان از هر استپ موتوری با زاویه
0.7 استفاده کرد.

فایل هگز
برنامه میکرو کنترلر به زبان C